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Departamento de Informática y Automática Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED) (España) |
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| Template Interactive Generator (TIG) | ||||
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INTRODUCCIÓN Una plantilla (template) es la representación gráfica de la incertidumbre de una planta para una cierta frecuencia, dibujada como una región sobre el plano de Nichols (fase (º), magnitud (dB)) o alternativamente en el plano complejo (parte real, parte imaginaria). El cálculo de las plantillas de una planta es uno de los primeros pasos en ciertas metodologías de diseño de controladores robustos, como por ejemplo, la teoría de realimentación cuantitativa (QFT). Template Interactive Generator (TIG) es una herramienta software que permite calcular los contornos de las plantillas de aquellas plantas cuyas funciones de transferencia poseen incertidumbre paramétrica de tipo afín en sus coeficientes. Este tipo de plantas es bastante usual en problemas de control. Además TIG también se puede usar para obtener el contorno de las plantillas de otro tipo de plantas que hayan sido calculadas previamente con Matlab. Una vez obtenidos los contornos, éstos pueden ser exportados tanto a Matlab como a QFTIT. TIG se caracteriza por su facilidad de uso e interactividad. El usuario se limita a operar con el ratón sobre los diferentes elementos presentes en la ventana de la aplicación. Todas las acciones que se realizan se ven reflejadas inmediatamente en todas las gráficas presentes en pantalla. De esta forma el usuario percibe visualmente los efectos que producen sus acciones. Esta herramienta se distribuye gratuitamente en forma de archivo ejecutable bajo Windows o Mac OS. Existe también un manual en el que se describen las características y el uso de la herramienta mediante la realización de diferentes ejemplos ilustrativos. TIG ha sido desarrollada en SYSQUAKE por Jose Manuel Díaz, Sebastián Dormido y Joaquin Aranda, profesores del Departamento de Informática y Automática de la UNED. |
